Skip to main content

Els cotxes autònoms de Waymo: com funcionen

Anonim

Els cotxes autocontrolables poden semblar futuristes, però la realitat és que estan aquí i no s'anirà a prop gaire aviat. Waymo, que va començar com un projecte a Google, està a l'avantguarda de la revolució del cotxe autoconvecing. Waymo realitza proves en el món real en dotzenes de ciutats i té ambiciosos plans per a un servei sense conductor i de transport.

Per què Camí està desenvolupant cotxes autònoms i qui els utilitzarà?

Els cotxes autocontrolables poden sonar com un concepte genial, però quan una tecnologia deixa l'etapa de "què passa si" i acaba barrejant la carretera al seu costat, l'observador casual podria preguntar-se per què, exactament, Waymo està realitzant cotxes sense conductor. Qui són els cotxes de conduir automàtic, i per què algú vol utilitzar-lo en comptes de conduir-lo de passada?

La missió declarada de Waymo és "fer que sigui fàcil i segur que les persones i els objectes es moguin". La idea bàsica és que algunes persones són realment bones conductores, però moltes persones no ho són, i un món ple de cotxes autocontrols podria ser molt més segur que un món de conductors humans.

Sigui o no, els cotxes autoconvents d'empreses com Waymo poden ser un actiu enorme per a les persones que no poden o no obtenir una llicència de conduir; persones amb discapacitat que dificulten o impedeixin conduir; i la gent gran, la visió de la qual ha fallat o la lentitud dels temps de reacció els ha fet incapaços de conduir amb seguretat.

La tecnologia sense conductor també podria ser útil en situacions d'emergència. Per exemple, si un controlador es torna malalt o incapacita i no pot conduir, un vehicle equipat amb tecnologia de conducció automàtica podria portar-los a la seguretat.

Algunes de les aplicacions més grans del món real per a la tecnologia de conducció automàtica són el trasllat de persones i béns d'un lloc a un altre. Els dos exemples més importants són els serveis de transport i serveis de lliurament, on la gran despesa de la tecnologia es pot compensar amb l'estalvi de no haver de pagar els conductors humans.

De fet, el propi servei de conduir sense conductor de Waymo va entrar en una fase de proves el 2017.

On està disponible Waymo?

Waymo té proves ubicades a Califòrnia, Texas, Washington, Geòrgia, Michigan i Arizona, amb les proves més extenses que tenen lloc a Arizona. En última instància, la disponibilitat de Waymo es basa totalment en les lleis que regeixen els cotxes autocontrolats, de manera que els cotxes sense conductor només estaran disponibles en llocs on legalment els pugui operar.

Algunes de les lleis més amigables per als cotxes autocontents són a Arizona. Actualment és l'únic lloc on podeu fer un passeig en un cotxe Waymo. Waymo va iniciar el seu programa de Early Rider a Chandler, AZ el 2017, i els membres del programa poden demanar un viatge de Waymo a l'escola, el treball, la botiga de queviures i altres destinacions comuns.

Waymo planeja expandir el seu servei de turisme al públic en general a Phoenix a finals de 2018. Els aficionats als automòbils d'automòbils en altres àrees hauran d'esperar.

Què és Waymo i on va venir?

Waymo es va iniciar el 2009 com a projecte de cotxe de conducció automotriu de Google i es va escampar com a filial de la pròpia empresa matriu Alfabet, Inc el 2016. Abans de la divisió, el projecte Auto-conduint el cotxe va ser responsable de molts dels més importants els primers en el món dels cotxes sense conductors.

El 2012, el predecessor de Waymo va rebre la primera llicència d'un automòbil automobilístic, quan un Toyota Prius molt modificat va rebre permís per conduir a les carreteres de Nevada. Les lleis estatals de Nevada en aquella època requereixen un controlador d'emergència darrere del volant, juntament amb una segona persona al seient de passatgers de cada cotxe sense conductor. La innovadora legislació va obrir la porta a les proves del món real de la tecnologia de conducció automàtica de Google.

Entre el 2012 i la conferència d'IO de 2018 de Google, els vehicles amb tecnologia sense conductors de Google i Waymo acumulaven més de sis milions de milles a les vies públiques.

El 2017, Waymo va poder enviar els seus cotxes sense conductor a les carreteres d'Arizona sense conductors de seguretat.

Arizona també va ser el lloc de les primeres proves semi-publicitàries sense conductor de Waymo. La prova es va centrar inicialment al voltant del suburbi de Phoenix de Chandler, Arizona, amb plans per expandir-se, i només es va posar a disposició dels membres del programa Early Rider de Waymo.

Amb el programa Early Rider com a exemple, l'objectiu de Waymo és oferir un servei sense conductor i de muntar a cavall a tot arreu, que la legislació realment permet que els autotransportats funcionin.

Què és un cotxe Waymo?

Waymo es posiciona més com una empresa tecnològica de conducció automotriu que una empresa d'automòbils auto-conduint. Això significa que Waymo està més interessat en desenvolupar i implementar tecnologia de conducció automàtica que en enginyeria i construcció d'automòbils des del principi.

El prototip de Google Firefly, que sembla una creu entre un Volkswagen New Beetle i un cotxe GEM, era una excepció a aquesta filosofia. El Firefly va ser dissenyat exclusivament per a la tecnologia de conducció automàtica sense comandaments de volant, de fre o de gas, ni de controls tradicionals de cap tipus.

El prototip Firefly ens va mostrar el que podria semblar un futur sense cotxe sense conductor, però Waymo ho va deixar enrere i va anar en una direcció més tradicional.

La flota de vehicles autocontrols de Waymo està integrada exclusivament per cotxes model de producció molt modificats amb tecnologia de conducció automàtica. Els dos models que Waymo va identificar per a la seva flota inicial sense conductor van ser Chrysler Pacifica i Jaguar I-Pace.Waymo va treballar de prop amb Chrysler per dissenyar un minibús Pacifica que s'adheri bé a la tecnologia sense conductors, i l'I-Pace és el primer SUV de tot el circuit elèctric de Jaguar.

La tecnologia darrere els cotxes autònoms de Waymo

A un nivell molt bàsic, la tecnologia darrere dels cotxes sense conductor de Waymo és senzilla. Cada vehicle de Waymo es basa en mapes altament precisos de la zona en què es pot conduir. El mapa és correcte amb un marge d'error d'aproximadament una polzada. Inclou informació precisa sobre el disseny de la carretera, els senyals de parada, els senyals de trànsit i tota la resta necessària per a un cotxe autocuncional.

Atès que les condicions del món real no es poden predir fins i tot pels mapes més precisos, cada vehicle Waymo també està equipat amb un sistema LIDAR. LIDAR és una tecnologia que utilitza làsers per generar una representació altament precisa de l'àrea al voltant d'un automòbil.

A diferència d'un controlador humà, LIDAR pot generar una vista completa de 360 ​​graus del món al voltant d'un cotxe Waymo. Un cotxe de Waymo és capaç de traçar un curs d'un lloc a un altre i després reaccionar, en temps real, al flux de trànsit, utilitzant la informació dels mapes, el sistema LIDAR i altres sensors.

Els autotransportats també es basen en el mateix tipus de tecnologia d'accionament per cable que es pot trobar en cotxes més nous. Per exemple, un cotxe de conducció automàtica utilitza un LIDAR costós per generar una imatge del seu entorn, però es basa en la tecnologia de fre de cable per reduir la velocitat, accelerar el control electrònic de l'acelerador i accelerar la tecnologia de direcció per cable. Totes aquestes tecnologies estan controlades per ordinadors a bord.

La tecnologia en els cotxes de Waymo permet un funcionament totalment autònom, però les lleis de moltes zones encara exigeixen que els cotxes sense conductor tinguin controladors de seguretat. En aquestes zones, el controlador de seguretat ha de seure darrere del volant i canviar-lo al mode manual quan la situació ho requereixi.

Això s'anomena descongestió, i Waymo afirma tenir una taxa relativament baixa de descongestió. Durant el període de report que va finalitzar el novembre de 2017, la companyia va informar .18 incidències de desacoplamiento per milers de milles impulsades.