Durant l'època dels grecs, el Pentatló va ser l'esdeveniment final dels Jocs Olímpics. Des de la seva aparició en jocs moderns, l’esport ha sofert nombrosos canvis evolutius.
Tradicionalment, el Pentatló consistia en lluita, discus, llançament de llança, saltar i córrer. Va ser un dels esdeveniments més importants dels Jocs Olímpics de l’antiga Grècia, cosa que pot explicar per què va ser l’esdeveniment final. El guanyador del Pentatló va rebre el títol de "Victor Ludorum".
El format dels Jocs Olímpics moderns és diferent. Presentat pel Baró de Coubertin, va debutar als Jocs d'Estocolm l'any 1912. Aleshores, el Pentatló consistia principalment en córrer, hípica, natació, esgrima i tir amb pistola.
Coubertin creia que la combinació d’aquests esports convertiria un home en un atleta complet mitjançant la prova de les seves qualitats morals, habilitats i recursos físics. De 1912 a 1980, l'esdeveniment Pentathlon es va estendre durant cinc dies, tenint lloc un esdeveniment cada dia.
Als Jocs Olímpics moderns, el Pentatló està cobert en només un dia. Totes les esportistes que competeixen a l’esdeveniment puntuen en tres primers esdeveniments. La posició final dels atletes determina la seva posició inicial en l'esdeveniment combinat que té lloc l'últim dia.
Una altra raó per la qual el Pentatló està cobert en només un dia és que és més amable per a la multitud. Anteriorment, la gent va haver d'esperar cinc dies fins que es van anunciar els resultats de l'esdeveniment, però ara la gent pot veure tot l'esdeveniment en un sol dia.
El 2010, la innovació es va introduir en l'esdeveniment de tir del Pentatló. Durant els Jocs Olímpics de Joventut inaugurals que es van celebrar a Singapur, l'atleta va utilitzar pistoles làser per a la competició en lloc de les pistoles de tir de pellet que s'utilitzen tradicionalment en l'esdeveniment.
El motiu d’introduir el tir amb làser a l’esport va ser en primer lloc garantir la seguretat i, en segon lloc, reduir la contaminació ambiental de les petxines disparades ja que es fan amb plom. El tir amb làser es va popularitzar durant els Jocs Olímpics de Londres de 2012.
