Molts dels projectes que han sorgit del taller experimental de Google, X Labs, semblen sortir de la ciència ficció. Google Glass va oferir la promesa d'ordinadors portàtils que van augmentar la nostra visió del món amb la tecnologia, però la realitat de Google Glass no ha complert la seva promesa. Un altre projecte de X Labs que no ha estat decebut és l'automòbil. Malgrat la fantàstica promesa d'un cotxe sense conductor, aquests vehicles són una realitat. Aquesta notable realització depèn de la tecnologia SLAM.
SLAM: localització i cartografia simultànies
SLAM és un acrònim de localització i cartografia simultanis, tecnologia en què un robot o un dispositiu pot crear un mapa del seu entorn i orientar-se correctament dins del mapa en temps real. Això no és una tasca fàcil, i actualment existeix a les fronteres de la recerca i el disseny tecnològics. Un gran obstacle per implementar amb èxit la tecnologia SLAM és el problema d'oli i ou introduït per les dues tasques requerides. Per establir un mapa amb èxit, heu de conèixer la vostra orientació i posició dins d'ella; tanmateix, aquesta informació només es pot obtenir a partir d'un mapa preexistent del medi ambient.
Com funciona SLAM
La tecnologia SLAM sol superar aquest complex problema de pollastre i ou, mitjançant la construcció d'un mapa preexistent d'un entorn que utilitza dades GPS. Aquest mapa es refina a mesura que el robot o dispositiu es mou a través de l'entorn. El veritable desafiament de la tecnologia és d'exactitud. Les mesures s'han de prendre constantment ja que el robot o dispositiu es mou a través de l'espai, i la tecnologia ha de tenir en compte la «aturada» que introdueix tant el moviment del dispositiu com la inexactitud del mètode de mesura. Això fa que la tecnologia SLAM sigui en gran mesura una qüestió de mesura i matemàtiques.
Mesura i matemàtiques
El cotxe de conduir automàtic de Google és un exemple de mesura i matemàtiques en acció. El cotxe pren mesures amb el muntatge LIDAR (radar làser) muntat al sostre, que pot crear un mapa 3D del seu entorn fins a 10 vegades per segon. Aquesta freqüència d'avaluació és crítica ja que el cotxe es mou a tota velocitat. Aquestes mesures s'utilitzen per augmentar els mapes GPS preexistents, que Google coneix per mantenir-se com a part del seu servei de Google Maps. Les lectures creen una quantitat massiva de dades i generar el significat d'aquestes dades per prendre decisions de conducció és el treball de les estadístiques. El programari del cotxe utilitza estadístiques avançades, inclosos els models de Montecarlo i els filtres bayesians per mapear amb precisió el medi ambient.
Implicacions per a la realitat augmentada
Els vehicles autònoms són l'aplicació primària òbvia de la tecnologia SLAM. No obstant això, un ús menys obvi pot ser el món de les tecnologies usables i la realitat augmentada. Tot i que Google Glass pot utilitzar dades GPS per proporcionar una posició aproximada de l'usuari, un dispositiu similar podria utilitzar la tecnologia SLAM per construir un mapa molt més complex de l'entorn de l'usuari. Això podria incloure una comprensió del que està mirant l'usuari amb el dispositiu. Podria reconèixer quan un usuari està observant una referència, una botiga o publicitat, i que utilitzi aquesta informació per proporcionar una superposició de realitat augmentada. Tot i que aquestes característiques poden sonar molt lluny, un projecte MIT ha desenvolupat un dels primers exemples d'un dispositiu de tecnologia SLAM usable.
Tecnologia que entén l'espai
No va ser que la tecnologia era una terminal fixa i estacionària que utilitzem a les nostres llars i oficines. Ara la tecnologia és sempre present i mòbil. Aquesta tendència segurament continuarà mentre la tecnologia continua miniaturitzant-se i entremesclada en les nostres activitats diàries. És a causa d'aquestes tendències que la tecnologia SLAM és cada vegada més important. No va guanyar gaire temps abans que esperem que la nostra tecnologia no només entengui el nostre entorn a mesura que ens desplacem, sinó també a pilotar-nos a través de les nostres vides quotidianes.
